一类非线性系统的神经网络自适应控制
针对一类单输入单输山不确定非仿射型非线性系统,基于多层神经网络提出了一种直接自适应控制方法.该设计方法首先应用多层神经网络自适应模拟逼近逆解中的未知部分,然后应用逆设计和自适应反演设计出虚拟控制量,最后应用反馈线性化设计方法和神经网络设计了直接自适应控制律.并利用Lyapunov稳定性定理推导了神经网络的参数调节律,保证了闭环系统的所有信号均最终一致有界.
作 者： 晋玉强 梁瑞胜 申浩 JIN Yuqiang LIANG Ruisheng SHEN Hao 作者单位： 晋玉强,JIN Yuqiang(海军航空工程学院控制工程系,山东,烟台,264001)梁瑞胜,LIANG Ruisheng(海装驻沈阳地区航空军事代表室,辽宁,沈阳,110034)
申浩,SHEN Hao(91336部队,河北,秦皇岛,066326)
刊 名： 海军航空工程学院学报 ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE 年，卷(期)： 2007 22(2) 分类号： V232.4 关键词： 非线性系统 神经网络 自适应控制 反演