基于补偿神经网络的模糊飞机刹车控制系统研究
尽管飞机防滑刹车可以在保持可操纵性的同时优化刹车效率,但遇到不同路况时刹车性能却时常下降.为了在防滑的同时获得最大的刹车结合系数,该文提出了新的飞机防滑刹车控制律:基于补偿神经网络的模糊控制.控制器识别飞机和机轮的速度反馈,从而调整刹车力矩实现优化刹车.同时系统又可根据复杂的路况,通过补偿神经网络进行自优化.通过MATLAB、VC仿真得出滑移率跟踪曲线.结果表明刹车系统在适应不同路况时有很好的控制性能.
作 者: 李潇 吴瑞祥 LI Xiao WU Rui-xiang 作者单位: 北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083 刊 名: 计算机仿真 ISTIC PKU 英文刊名: COMPUTER SIMULATION 年,卷(期): 2006 23(1) 分类号: V227.5 TP311 关键词: 防滑刹车系统 非线性系统 神经网络 补偿 模糊控制 智能控制