一种非线性姿态系统的渐近解耦控制律
介绍了一种非线性姿态系统的渐近解耦稳定控制律.从卫星姿态控制的具体问题出发,针对姿态系统模型自身的非线性特点和控制任务要求,将原非线性控制系统变换为一渐近解耦、渐近稳定系统.在三个体轴旋转角速度和三个姿态角都可以得到的前提下,选取姿态角偏差作为新的状态变量,给出角偏差方程解耦时体轴旋转角速度所应满足的一个条件,并通过构造一类稳定的系统,求解出使这个解耦条件淅近成立的非线性反馈稳定控制律.所得到的渐近稳定系统既可以是线性的,也可以是非线性的.对某卫星的姿态控制系统进行丁数值仿真,仿真结果证明了该方法的有效性.
作 者： 杨智民 杨振强 庄显义 YANG Zhi-min YANG Zhen-qiang ZHUANG Xian-yi 作者单位： 杨智民,庄显义,YANG Zhi-min,ZHUANG Xian-yi(哈尔滨工业大学,控制工程系,黑龙江,哈尔滨,150001)杨振强,YANG Zhen-qiang(青岛海信电器集团技术中心,山东,青岛,266071)
刊 名： 哈尔滨工业大学学报 ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2000 32(1) 分类号： V448.222 关键词： 渐近解耦 姿态控制 非线性系统