在组合导航中应用H∞滤波来提高精度的研究
目前,Kalman滤波在组合导航中的应用已很广泛,但是,在系统模型和干扰噪声不确定的情况下,误差出现发散,精度下降.H∞滤波由于对系统模型不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性,可以提高滤波性能和精度.对这两种滤波方法用于导弹组合导航中的性能进行了分析.
作 者: 李田 龚云鹏 张晓宇 LI Tian GONG Yun-peng ZHANG Xiao-yu 作者单位: 李田,龚云鹏,LI Tian,GONG Yun-peng(中国航天科工集团公司,二院二部,北京,100854)张晓宇,ZHANG Xiao-yu(哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨150001)
刊 名: 现代防御技术 ISTIC PKU 英文刊名: MODERN DEFENCE TECHNOLOGY 年,卷(期): 2006 34(2) 分类号: V249.32+8 TN911.7 关键词: Kalman滤波 H∞滤波 组合导航 鲁棒性