在组合导航中应用H∞滤波来提高精度的研究

在组合导航中应用H∞滤波来提高精度的研究

目前,Kalman滤波在组合导航中的应用已很广泛,但是,在系统模型和干扰噪声不确定的情况下,误差出现发散,精度下降.H∞滤波由于对系统模型不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性,可以提高滤波性能和精度.对这两种滤波方法用于导弹组合导航中的性能进行了分析.

作 者： 李田 龚云鹏 张晓宇 LI Tian GONG Yun-peng ZHANG Xiao-yu   作者单位： 李田,龚云鹏,LI Tian,GONG Yun-peng(中国航天科工集团公司,二院二部,北京,100854)

张晓宇,ZHANG Xiao-yu(哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨150001) 

刊 名： 现代防御技术  ISTIC PKU 英文刊名： MODERN DEFENCE TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 34(2)  分类号： V249.32+8 TN911.7  关键词： Kalman滤波   H∞滤波   组合导航   鲁棒性  

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