基于EKF容错滤波方法的编队卫星相对轨道自主确定
为避免因卫星测量野值导致的相对轨道估计与滤波精度下降,提出了一种基于残差正交性的扩展Kalman滤波(EKF)客错滤波算法的编队卫星相对轨道确定方法.根据卫星相对运动与相对位置量测方程,用残差序列方差的迹实现对野值的剔除及在线修正,保证滤波器有较强的鲁棒性、稳定性和精度.仿真结果表明:该法简单、有效,有较高的理论和工程应用价值.
作 者： 李文博 赵阳 LI Wen-bo ZHAO Yang 作者单位： 哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001 刊 名： 上海航天 PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)： 2009 26(6) 分类号： V412.41 关键词： 编队卫星 扩展Kalman滤波 容错滤波 野值 相对轨道确定