一种肩扛式火箭弹GNC系统的设计、研制与实验研究
现代高技术战争迫切需求将常规武器进行制导化改造.为此设计并研制了一种基于MIMU(微惯性测量单元),适用于单兵肩扛式火箭弹的低成本GNC(导航制导与控制)系统.从分析支架的结构强度和固有频率入手,改善MIMU在冲击和振动下的性能;针对肩扛弹发射准备时间短的要求,设计了快速初始对准和目标瞄准的方法,根据肩扛弹的特点设计了捷联导航解算和制导、控制的方法;并详细地介绍了控制系统校正的过程.最终通过实验表明本系统满足了设计要求.
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