振动轮式微机械陀螺仪微分方程模型及解的存在惟一性
通过振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图,详细介绍了该陀螺仪的工作特点.利用欧拉动力学方程给出了该陀螺仪的数学模型.利用常微分方程组解的存在性定理,讨论了解的存在惟一性,并利用振动轮式微机械陀螺仪的基本工作特点对该微分方程模型进行了简化.
作 者： 罗跃生 LUO Yue-sheng 作者单位： 哈尔滨工程大学理学院,哈尔滨,150001 刊 名： 四川大学学报（自然科学版） ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SICHUAN UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION) 年，卷(期)： 2006 43(4) 分类号： V241.5 关键词： 硅微型陀螺仪 欧拉动力学方程 数学模型