基于地月信息的奔月探测器自主光学导航

基于地月信息的奔月探测器自主光学导航

基于地月信息提出了一种奔月转移轨道的自主光学导航算法.该算法首先利用导航相机得到的地球和月球边缘图像与地、月几何形状模型,运用扩展源的空间获取算法导出地心和月心对应的像素,然后利用地心和月心像素、探测器的惯性姿态和该观测历元的地、月星历信息,通过基于UD分解的递推加权最小二乘算法确定了探测器轨道.还引入导航系统的可观度定义来分析了导航系统的可观性,数学仿真结果表明导航的位置误差小于30km,速度误差小于0.3m/s,证明该自主光学导航算法是有效的.

作 者： 孙军伟 崔平远 黄翔宇 SUN Jun-wei CUI Ping-yuan HUANG Xiang-yu   作者单位： 孙军伟,崔平远,SUN Jun-wei,CUI Ping-yuan(哈尔滨工业大学137信箱,哈尔滨,150001)

黄翔宇,HUANG Xiang-yu(北京控制工程研究所,北京2729信箱20分箱,北京,100080) 

刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(3)  分类号： V448.224  关键词： 自主光学导航   奔月探测器   图像处理与计算   可观性分析