基于轨迹跟踪的飞行器大角度姿态机动物理仿真

基于轨迹跟踪的飞行器大角度姿态机动物理仿真

针时空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点.应用轨迹跟踪控制算法,设计了比例微分控制器.系统采用DSP作为星栽计算机、光纤陀螺作为姿态敏感器、反作用飞轮作为执行机构、系统程序采用C语言编程,利用单轴气浮仿真实验台实现了物理仿真实验.实验结果证明该控制方法能实现飞行器大角度机动控制,控制过程中能准确跟踪预定轨迹,还表现出较好的鲁棒性.

作 者： 高桦 邢志钢 GAO Hua XING Zhi-gang   作者单位： 哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨,150001  刊 名： 飞行器测控学报  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 27(6)  分类号： V448.2  关键词： 轨迹跟踪   大角度机动   DSP   鲁棒性   物理仿真  

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