一种新型复合构型月球车的越障特性分析
将轮式、腿关节式、履带式三种机构结合起来设计了一种月球车,此车对低重力条件下的月球表面实际环境具有良好的适应性.月球车在起伏不平的地表环境中具有独特的动态特性,通过对月球车障碍地形下的越障运动过程进行理论建模和数值仿真,进而建立虚拟样机模型进行动态仿真对比研究,分析了月球车的越障特性,验证了机构设计的有效性.
作 者： 程刚 杨杰 柴洪友 孙京 CHENG Gang YANG Jie CHAI Hongyou SUN Jing 作者单位： 程刚,CHENG Gang(中国科学技术大学精密仪器及机械系,合肥,230026;北京空间飞行器总体设计部,北京,100094)杨杰,YANG Jie(中国科学技术大学精密仪器及机械系,合肥,230026)
柴洪友,孙京,CHAI Hongyou,SUN Jing(北京空间飞行器总体设计部,北京,100094)
刊 名： 航天器工程 ISTIC 英文刊名： SPACECRAFT ENGINEERING 年，卷(期)： 2007 16(6) 分类号： V476.3 关键词： 月球车 障碍地形 运动模型 虚拟样机