最小二乘滤波及其在INS/双星系统中的应用
为了克服传统Kalman滤波在实际应用中存在的局限性,研究了基于状态估计的最小二乘滤波.该方法将传统的最小二乘估计与状态估计问题有机结合, 对系统噪声和量测噪声的统计特性不敏感.利用实测的激光捷联惯导系统/双星(LSINS/DS)组合数据对最小二乘滤波和传统Kalman滤波进行仿真比较, 结果表明, 在噪声统计特性未知的情况下, 最小二乘滤波的精度更高、收敛速度更快、鲁棒性更强.
作 者： 赵龙 陈哲 ZHAO Long CHEN Zhe 作者单位： 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083 刊 名： 压电与声光 ISTIC PKU 英文刊名： PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS 年，卷(期)： 2006 28(4) 分类号： V249.32 关键词： 组合导航系统 惯导系统 双星系统 最小二乘滤波