H∞滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用研究
根据H∞鲁棒滤波理论,提出了基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统,利用了GPS和INS提供的位置、速度和姿态信息,并对该系统的滤波算法进行仿真.仿真结果表明,在GPS/INS组合中采用H∞滤波,不仅保证了组合系统导航精度,提高了滤波的鲁棒性,而且能够防止滤波发散.
作 者：
李雪涛 范胜林 LI Xue-tao FAN Sheng-lin
作者单位：
南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016
刊 名：
陕西理工学院学报（自然科学版） ISTIC
英文刊名：
JOURNAL OF SHAANXI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDUTION)
年，卷(期)：
2008 24(1)
分类号：
V249.32
关键词：
H∞滤波 GPS 惯性导航系统 组合导航
【H∞滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用研究】相关文章：
H∞滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用研究04-26
基于联邦滤波结构的INS/GPS组合导航系统数据融合研究04-26
无人机GPS/INS组合导航卡尔曼滤波技术04-26
强跟踪UKF滤波在SINS-GPS组合导航中的应用研究04-27
FPGA在组合导航系统中的应用研究04-27
INS/双星组合导航系统仿真平台研究04-27
基于SAR辅助的INS/Doppler组合导航系统研究04-26
基于神经网络构造的GPS/INS自适应组合导航算法04-26
组合GPS和GLONASS在民航中应用的研究04-27
LMI的鲁棒H∞滤波在惯导初始对准中的应用04-27