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基于环境模型的移动机器人路径规划
介绍了一种新的移动机器人路径规划方法.采用链接图法,对工作空间建模.用Dijkstra算法决策出全局最短路径,然后用遗传算法对此路径进行优化,得到全局最优路径.最后提出了一种对路径几何改进的方法.仿真结果表明,该方法方便简单,对所规划的路径质量有所提高.
作 者： 宋彩云 王明磊 刘肖琳 SONG Cai-yun WANG Ming-lei LIU Xiao-lin 作者单位： 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073 刊 名： 电光与控制 ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 2006 13(3) 分类号： V249 TP24 关键词： 链接图法 Dijkstra算法 遗传算法 路径规划 移动机器人【基于环境模型的移动机器人路径规划】相关文章：
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