基于LQR技术的无人机纵向控制律设计

基于LQR技术的无人机纵向控制律设计

以某型无人机为控制对象,采用改进性能指标的输出反馈LQR技术进行无人机纵向控制律设计,简化了设计的复杂性.利用获得的控制律进行数字仿真及半物理仿真验证,结果表明,无人机的俯仰角响应能在6 s后进入稳态,稳态误差为0,超调量小于20%;在整个仿真过程中,空速变化非常小,在25s左右达到稳态,达到了设计指标要求,从而证明该方法的简便可行性.

作 者： 吴春英 卢京潮 屈耀红 田琪 WU Chun-ying LU Jing-chao QU Yao-hong TIAN Qi   作者单位： 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072  刊 名： 飞行力学  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2006 24(3)  分类号： V249.1  关键词： 无人机   纵向控制律   线性二次调节器  

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