飞行器再入姿态双环滑模控制及其逻辑选择
应用滑模控制设计了一种飞行器再入姿态控制方法,这个控制器应用两环的滑模控制方案,可以获得对角速度及角度的同时跟踪并具有较好的鲁棒性和解耦性能.针对飞行器再入姿态的动力面与反作用混合控制的特点,运用优化控制选择配置算法把控制力矩指令配置为末端受动器的控制指令,分别由动力面与反作用致动器执行.再入姿态仿真验证了该方法的精度、鲁棒性以及解耦的跟踪性能及有效性.
作 者： 贾杰 荆泉 Jia Jie Jing Quan 作者单位： 贾杰,Jia Jie(西北工业大学航天学院,西安,710072)荆泉,Jing Quan(北京航天自动控制研究所,北京,100854)
刊 名： 航天控制 ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 2006 24(3) 分类号： V4 关键词： 再入姿态 滑模控制 优化选择配置