基于ADRC的无人机纵向通道控制

基于ADRC的无人机纵向通道控制

根据自抗扰控制器不依赖对象的精确数学模型以及能够对系统模型内扰和外界干扰进行补偿的特点,提出了在无人机纵向通道中引入自抗扰控制器的方法.设计的自抗控制器在不同的飞行状态下,不需要改变控制器参数,就能实现对俯仰指令的精确跟踪控制,以及速度回路与俯仰角回路的解耦控制.仿真结果表明,系统具有良好的动态响应和鲁棒性.

作 者： 陈金科 孙秀霞 张力 CHEN Jin-ke SUN Xiu-xia ZHANG Li   作者单位： 空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038  刊 名： 空军工程大学学报（自然科学版）  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2006 7(6)  分类号： V24  关键词： 自抗扰控制器   纵向通道   解耦控制   鲁棒性  

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