绕飞慢旋目标参数自适应积分滑模控制
针对满足一定条件的一类不确定部分上界不确知的系统,提出了一种参数自适应积分滑模控制策略.通过在切换函数中引入跟踪误差积分项,消除了传统滑模变结构控制需要被跟踪信号导数已知的假设.同时基于Lyapunov方法引入参数自适应律,使系统能够抑制干扰.采用该控制方法,进行大椭圆轨道慢旋目标同步绕飞跟踪控制器设计.仿真结果表明,该方法具有较强的鲁棒性以及良好的跟踪性能.
作 者: 刘智勇 何英姿 LIU Zhiyong HE Yingzi 作者单位: 北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100190 刊 名: 空间控制技术与应用 英文刊名: AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION 年,卷(期): 2009 35(4) 分类号: V448.2 关键词: 慢旋目标 椭圆轨道 积分滑模控制 自适应控制