挠性充液卫星姿态动力学建模研究
为了研究带重力梯度杆的充液卫星姿态动力学,利用带端质量的等效悬臂梁模型及液体晃动的等效力学模型,即一组球面摆和一个轴对称圆盘,建立了挠性充液耦合的卫星姿态动力学方程.根据某微小卫星的具体参数,利用多变量控制系统极点配置选取了3个反作用飞轮的控制率,通过数值仿真计算,得到了刚柔耦合及挠性充液耦合卫星姿态角的变化规律.仿真结果表明,采用三轴反作用飞轮控制方法,并对挠性振动进行动态补偿,可以改善姿态控制精度; 同时得到了液体晃动对姿态角精度的影响.
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