基于RGI的浮空器任务规划问题研究

基于RGI的浮空器任务规划问题研究

侦察任务规划是浮窄器军事应用中的重要问题,对于最大化满足侦察任务需求、提高浮空器资源利用率具有重要作用.针对浮空器侦察系统的任务规划问题,考虑任务需求约束、载荷约束等条件下,构建了浮空器连续侦察监视的混合整数规划模型,并采用贪婪随机插入(RGI)算法对模型进行了求解.该算法结合了贪婪算法和模拟退火算法的设计思想,既保留了一定贪婪特征又提高丁跳出局部最优解的能力.最后通过一个多浮空器多目标的仿真实例验证了算法的有效性.

作 者： 汤俊 祝江汉 吴昊 TANG Jun ZHU Jiang-hani WU Hao   作者单位： 国防科技大学信息系统与管理学院,湖南,长沙,410073  刊 名： 计算机仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2010 27(3)  分类号： V47  关键词： 浮空器   任务规划   混合整数规划模型   贪婪随机插入算法   Aerostat   Mission planning   Mix integer programming model   Random greedy insertion(RGI)algorithm  

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