多MEMS传感器姿态测量系统的研究

多MEMS传感器姿态测量系统的研究

提出利用多个MEMS传感器组合定姿的方法,该方法利用加速度计的输出判断载体运动状态,采用EKF滤波算法对其状态进行估计,并在滤波算法中应用加速度计和磁强计组合计算所得的姿态信息作为对陀螺漂移的补偿,最后通过数据融合修正其姿态角.

作 者： 高宗余 李德胜 GAO Zongyu LI Desheng   作者单位： 北京工业大学机电学院,北京,100124  刊 名： 电光与控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2010 17(3)  分类号： V249.32  关键词： 惯性传感器   EKF滤波   MEMS   漂移   数据融合  

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