水面多传感器组合导航系统技术研究
研究了INS、GPS、Doppler计程仪组成的水面多传感器组合导航技术,给出了设计方案;介绍了一种修正的自适应卡尔曼滤波算法,并应用于组合导航系统.仿真结果表明,该算法可以有效的抑制滤波发散,提高了组合导航系统的精度.
作 者: 程莉 颜国正 颜德田 作者单位: 上海交通大学电子信息学院精密机械及仪器研究所, 刊 名: 光学精密工程 ISTIC EI PKU 英文刊名: OPTICS AND PRECISION ENGINEERING 年,卷(期): 2001 9(4) 分类号: V241.6 关键词: 惯性导航系统 全球定位系统 组合导航系统 自适应卡尔曼滤波 传感器