水面多传感器组合导航系统技术研究

水面多传感器组合导航系统技术研究

研究了INS、GPS、Doppler计程仪组成的水面多传感器组合导航技术,给出了设计方案;介绍了一种修正的自适应卡尔曼滤波算法,并应用于组合导航系统.仿真结果表明,该算法可以有效的抑制滤波发散,提高了组合导航系统的精度.

作 者： 程莉 颜国正 颜德田   作者单位： 上海交通大学电子信息学院精密机械及仪器研究所,  刊 名： 光学精密工程  ISTIC EI PKU 英文刊名： OPTICS AND PRECISION ENGINEERING  年，卷(期)： 2001 9(4)  分类号： V241.6  关键词： 惯性导航系统   全球定位系统   组合导航系统   自适应卡尔曼滤波   传感器  

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