高超声速飞行器离散模糊自适应控制
根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法.结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法,Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿.稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果.
作 者： 高道祥 孙增圻 GAO Daoxiang SUN Zengqi 作者单位： 高道祥,GAO Daoxiang(清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084;清华信息科学与技术国家实验室,北京,100084)孙增圻,SUN Zengqi(清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084;清华信息科学与技术国家实验室,北京,100084;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190)
刊 名： 空间控制技术与应用 英文刊名： AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION 年，卷(期)： 2009 35(5) 分类号： V4 关键词： 高超声速飞行器 模糊控制 离散控制 飞行控制