一种改进的联邦滤波算法及其应用研究

一种改进的联邦滤波算法及其应用研究

提出了一种基于对角阵加权的改进联邦滤波算法.根据该方法,在全局融合过程中只需计算加权对角阵的每个标量元素,避免了加权矩阵的求逆运算,提高了计算稳定性,减少了计算量.因此,非常有利于实时应用.仿真算例说明该方法是有效的.

作 者： 荣军 邱恺 黄世超 RONG Jun QIU Kai HUANG Shi-chao   作者单位： 荣军,RONG Jun(空军指挥学院,北京,100089)

邱恺,QIU Kai(空军工程大学工程学院三系,西安,710038)

黄世超,HUANG Shi-chao(中国人民解放军95430部队,成都,610081) 

刊 名： 传感技术学报  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF SENSORS AND ACTUATORS  年，卷(期)： 2006 19(2)  分类号： V249.32  关键词： 对角阵加权   联邦滤波   信息融合算法   实时应用