一种小型旋翼无人机平台的设计及飞行验证

一种小型旋翼无人机平台的设计及飞行验证

研究了具有航拍和图像识别功能的旋翼无人机平台设计及工程实现方法.从直升机总体设计的理论出发,介绍了该旋翼无人机平台的设计及试飞验证过程.提出了总体方案及总体布局.在现有模型直升机的基础上,进行了旋翼与整机的匹配、球形云台的设计、动力系统的选择,及各种传感器的集成等方面的设计,并最终经过外场试飞实验验证设计的可行性.为进一步研究小型无人直升机提供了参考.

作 者： 郭庆 宋笔锋 张炜 张怡哲 GUO Qing SONG Bi-feng ZHANG Wei ZHANG Yi-zhe   作者单位： 西北工业大学航空学院,西安,710072  刊 名： 科学技术与工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 7(11)  分类号： V275.1  关键词： 小型旋翼无人机   结构设计   集成设计   飞行验证  

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