基于有向图的动态最优航迹规划算法
地形跟随/地形回避(TF/TA)航迹规划是低空突防系统的关键技术之一.通常所使用的动态规划算法得到的规划航迹有时达不到目标点.针对此问题,提出一种最优航迹规划的改进动态规划算法,通过对数字地图进行网格划分并建立有向图的方法改进动态规划算法,使最优航迹能有效地回避障碍和威胁.仿真结果表明,所提出的航迹规划算法是有效的.
作 者： 谢燕武 王伟 李爱军 XIE Yan-wu WANG Wei LI Ai-jun 作者单位： 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 刊 名： 测控技术 ISTIC PKU 英文刊名： MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2006 25(10) 分类号： V249 关键词： 地形跟随 地形回避 航迹规划 动态规划算法 有向图