基于被动式传感器的目标跟踪算法研究
仅有角度量测的被动式单传感器跟踪搜索系统有广泛的应用前景,但现有的针对性跟踪算法并不能很好的处理实际问题,失跟现象常常发生.本文对现有算法所存在的问题进行了深入研究,并提出了相应的改进算法.通过对机动目标运动分析,总结出角度向量在时间域中的变化规律,通过引入新的计算向量,对原算法残差计算进行了修正.它对基于单个被动传感器的纯方位跟踪问题的处理提供了新的思路.仿真实验及实际应用已证明了该算法有效性.
娄越,LOU Yue(中国船舶工业总公司,北京,100000)
刊 名： 光电工程 ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)： 2006 33(9) 分类号： V556 关键词： 纯方位跟踪 被动式传感器 卡尔曼滤波 跟踪算法