目标跟踪系统Kalman滤波野值修正算法研究
在雷达目标跟踪系统数据处理中,应用kalman滤波对目标(飞机)位置进行精确估计时,测量数据中出现的野值,对kalman滤波效果会产生严重的不良影响,出现较大的估计偏差,甚至使滤波系统发散.文中利用新息性质,提出野值判定依据,实时判别测量数据中的野值,并提出修正算法,有效地抑制了野值对滤波的影响.
作 者: 胡奕明 秦永元 HU Yiming QIN Yongyuan 作者单位: 西北工业大学自动化学院,西安,710072 刊 名: 弹箭与制导学报 PKU 英文刊名: JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年,卷(期): 2006 26(1) 分类号: N953 关键词: 卡尔曼滤波 野值 目标跟踪