TS/GPS/Galileo多星座组合定位系统Kalman滤波算法研究
给出了北斗改进系统(TS)的Kalman滤波模型.进一步研究了用于TS/GPS/Galileo多星座组合系统的扩展Kalman滤波算法,给出了共用系统Kalman滤波器的结构及工作原理图.对仿真结果的分析表明,该组合系统的Kalman滤波模型是可用的,它提高了北斗系统的定位性能,并且在相同的误差条件下,该算法与最小二乘法相比,其估计结果具有较高的精度和鲁棒性.
作 者: 张志荣 范胜林 刘建业 ZHANG Zhi-rong FAN Sheng-lin LIU Jian-ye 作者单位: 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 刊 名: 弹箭与制导学报 PKU 英文刊名: JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年,卷(期): 2007 27(4) 分类号: V249.328 关键词: GPS 卡尔曼滤波 定位误差 组合系统