一种具有容错性的分散化滤波算法

一种具有容错性的分散化滤波算法

先介绍了联邦滤波器和方差交叉滤波器,然后结合上述两种方法,提出了一种具有容错性的分散化滤波方法,证明了这种方法是次优的, 并给出了确定信息融合因子的算法,最后通过一个组合导航系统的仿真例子验证了这种方法是可行的和有效的.

作 者： 邱红专 张洪钺 Qiu Hongzhuan Zhang Hongyue   作者单位： 北京航空航天大学自动控制系,北京,100083  刊 名： 航空学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 1998 19(6)  分类号： V249.12  关键词： 分散化滤波   容错技术   估计  

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