基于信息补偿的自适应联邦滤波算法
针对采用标准卡尔曼滤波器必须知道系统噪声统计特性的局限性,研究了一类系统噪声未知情况下的自适应联邦滤波方法,指出了自适应滤波方法应用于联邦结构时应当注意的问题,提出了一种基于信息补偿的自适应联邦滤波算法.SINS/BDS/GPS组合导航系统的仿真结果表明,该方法可以有效抑制系统噪声未知情况下的滤波发散现象,提高了滤波的稳定性和估计性能.
作 者： 邱恺 荣军 陈天如 吴训忠 Qiu Kai Rong Jun Chen Tianru Wu Xunzhong 作者单位： 邱恺,Qiu Kai(北京航空工程技术研究中心,北京,100076;空军工程大学工程学院,西安,710038)荣军,Rong Jun(空军指挥学院后勤与装备系,北京,100089)
陈天如,吴训忠,Chen Tianru,Wu Xunzhong(空军工程大学工程学院,西安,710038)
刊 名： 数据采集与处理 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF DATA ACQUISITION & PROCESSING 年，卷(期)： 2007 22(3) 分类号： V249.32 关键词： 自适应卡尔曼滤波 联邦滤波器 系统噪声加权 组合导航