UPF在探测器自主导航中的应用

UPF在探测器自主导航中的应用

利用星敏感器和地平仪测量"星光仰角",进行自主导航方案设计.将UPF(Unscented Particle Filter)方法引入导航方案,利用UKF(Unscented Kalman Filter)获得重要性采样函数的同时,通过重采样解决了粒子耗尽问题,改善了系统性能.并与标准粒子滤波方法相比较,通过仿真验证了该方法的优越性.

作 者： 隋树林 赵晓伟 姚文龙 SUI SHULIN ZHAO XIAOWEI YAO WENLONG   作者单位： 青岛科技大学,自主导航与智能控制研究所,山东青岛,266042  刊 名： 微计算机信息  PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION  年，卷(期)： 2008 24(4)  分类号： V448.2  关键词： 自主导航   UPF   星光仰角  

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