插头锥套式空中加油对接过程中受油机的飞行控制律

插头锥套式空中加油对接过程中受油机的飞行控制律

采用基于参考观测器的轨迹跟踪控制方法,实现空中加油过程中受油插头与加油锥套的精确对接.根据受油机插头与加油锥套之间的相对位置,由参考轨迹生成模块实时生成受油机的机动轨迹.通过参考观测器实时估算出受油机期望跟踪的状态量与控制量,再采用全状态反馈控制,使受油机的受油插头与加油锥套对接.仿真结果表明系统具有良好的跟踪控制性能.

作 者： 袁锁中 刘曌   作者单位： 南京航空航天大学,自动化学院,南京,210016  刊 名： 应用科学学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF APPLIED SCIENCES  年，卷(期)： 2010 28(4)  分类号： V249.4  关键词： 空中加油   插头锥套式   参考观测器   飞行控制  

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