基于遗传算法的数字磁罗盘误差补偿方法研究
使用环境的磁干扰及自身误差是影响罗盘航向角精度的主要因素.基于三轴数字磁罗盘工作原理分析了磁罗盘的误差成因,建立了相应的误差模型,采用遗传算法研究了数字磁罗盘误差补偿方法.结果表明,该误差补偿方法能准确地计算出罗盘误差参数,极大地提高了数字磁罗盘的航向角精度.
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