伪卫星辅助的车辆组合导航算法

伪卫星辅助的车辆组合导航算法

研究了采用伪卫星辅助的车辆组合导航系统,以及SINS/里程仪/伪卫星车辆组合导航方案、误差方程、联邦滤波算法,并进行了算法仿真.仿真结果表明,伪卫星加入车辆组合导航系统后导航误差可以得到明显改善.伪卫星是一种完全自主的导航定位系统,伪卫星辅助导航不会影响车辆的快速性和机动性,提出的采用伪卫星辅助的SINS/里程仪车辆组合导航系统是一种可行的战区内车辆精确导航定位方案.

作 者： 李岁劳 白亮 杨鹏翔 秦永元 LI Sui-lao BAI Liang YANG Peng-xiang QIN Yong-yuan   作者单位： 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072  刊 名： 火力与指挥控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2007 32(2)  分类号： V249.3  关键词： 伪卫星   车辆导航   组合导航   联邦滤波   捷联惯导系统  

【伪卫星辅助的车辆组合导航算法】相关文章：

伪卫星/惯性组合导航的非线性补偿04-27

导航卫星与经济安全04-26

基于SAR辅助的INS/Doppler组合导航系统研究04-26

捷联惯导与星敏感器组合导航算法研究04-27

基于神经网络构造的GPS/INS自适应组合导航算法04-26

卫星自主导航技术发展综述04-26

弱信号条件下的卫星导航技术进展04-26

自适应粒子滤波在卫星紫外导航中的应用04-27

INS/双星组合导航半实物仿真研究04-26

国外卫星导航定位技术发展现状与趋势04-26