一种基于李亚普诺夫方法的非线性自整定PID控制系统的研究
应用李亚普诺夫方法与自适应控制原理针对一类非线性PID控制系统提出了一种自整定方法,运用有监督控制和在线调整自适应控制律对PID控制系统的3个控制参数进行在线调整及更新,保证了非线性PID控制系统的闭环稳定性.最后利用该方法控制倒摆系统的运动轨迹问题,仿真结果表明该方法可以获得令人满意的控制性能.
作 者: 孔繁镍 李燕 KONG Fan-nie LI Yan 作者单位: 广西民族大学物理与电子工程学院,南宁,530006 刊 名: 电光与控制 ISTIC PKU 英文刊名: ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年,卷(期): 2007 14(6) 分类号: V271.4 TP273.2 关键词: PID控制系统 自适应控制 李亚普诺夫方法 先进过程控制