一种基于李亚普诺夫方法的非线性自整定PID控制系统的研究

一种基于李亚普诺夫方法的非线性自整定PID控制系统的研究

应用李亚普诺夫方法与自适应控制原理针对一类非线性PID控制系统提出了一种自整定方法,运用有监督控制和在线调整自适应控制律对PID控制系统的3个控制参数进行在线调整及更新,保证了非线性PID控制系统的闭环稳定性.最后利用该方法控制倒摆系统的运动轨迹问题,仿真结果表明该方法可以获得令人满意的控制性能.

作 者： 孔繁镍 李燕 KONG Fan-nie LI Yan   作者单位： 广西民族大学物理与电子工程学院,南宁,530006  刊 名： 电光与控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分类号： V271.4 TP273.2  关键词： PID控制系统   自适应控制   李亚普诺夫方法   先进过程控制  

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