某大气层外飞行器姿态控制系统的预测控制方法研究
大气层外的飞行器在姿态机动的过程中,系统呈现出很强的非线性特性,传统的线性控制方法难以直接应用.但在大气层外飞行控制的飞行器,可以在没有反馈线性化的情况下,直接将系统俯仰通道的运动,偏航通道的运动和滚动通道的运动进行分离,并将各个通道之间的耦合视为干扰,应用非线性预测控制方法对各个通道的控制律进行设计.通过仿真,结果表明了该设计方法的可行性且对扰动具有一定的适应性.
作 者: 武立军 WU Li-Jun 作者单位: 中国航天科工集团公司,二院二部,北京,100854 刊 名: 现代防御技术 ISTIC PKU 英文刊名: MODERN DEFENCE TECHNOLOGY 年,卷(期): 2007 35(6) 分类号: V448.22 关键词: 非线性 三通道 预测控制