激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准
扰动基础上的初始对准是车载激光陀螺惯导系统(LINS)的难点技术之一.针对LINS在车辆发动机不关闭和有少量人员走动的情况,进行了大量实验研究.通过分析LINS惯性元件的信号特征,改进Kalman滤波对准技术.对获得的观测信号进行预处理,降低干扰影响; 并改进Kalman算法,使之具有更好的稳定性.实验结果表明,该算法对于提高扰动基础上的对准精度是有效的.
作 者： 郭美凤 杨海军 滕云鹤 章燕申 作者单位： 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084 刊 名： 清华大学学报(自然科学版) ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY(SCIENCE AND TECHNOLOGY) 年，卷(期)： 2002 42(2) 分类号： V249.32 关键词： 激光陀螺 初始对准 惯导系统