小波阈值去噪法在MEMS陀螺仪信号降噪中的应用
通过分析小波分析法中的阈值去噪算法的原理,根据MEMS陀螺仪信号漂移的数学模型,采用了基于小波阈值去噪法对MEMS陀螺仪的输出进行实时消噪处理.并将该算法应用到基于DSP的某MEMS陀螺捷联惯导系统后对系统的MEMS陀螺仪进行零漂试验.通过整个系统试验结果分析,使用小波阈值去噪法对抑制MEMS陀螺仪零漂,改善MEMS陀螺仪的零偏稳定性具有很好的效果,肯定了小波阈值去噪方法在MEMS陀螺仪噪声处理中的理想效果.
作 者： 宋丽君 秦永元 杨鹏翔 SONG Lijun QIN Yongyuan YANG Pengxiang 作者单位： 西北工业大学自动化学院,西安,710072 刊 名： 测试技术学报 ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2009 23(1) 分类号： V241 关键词： 捷联惯导系统 MEMS陀螺仪 信号漂移 小波分析 阈值去噪法