基于滑移率和减速度的ABS模糊控制仿真研究
在ABS逻辑门限值控制方法的基础上,通过分析道路试验数据,利用Matlab的模糊工具箱建立了模糊控制系统,采用7自由度整车模型在Simulink中进行仿真计算.仿真结果表明,基于滑移率和减速度的ABS模糊控制比逻辑门限值方法具有更好的自适应性,并可减少道路试验的工作量.
作 者: 陈炯 王会义 宋健 Chen Jiong Wang Huiyi Song Jian 作者单位: 清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 刊 名: 汽车工程 ISTIC PKU 英文刊名: AUTOMOTIVE ENGINEERING 年,卷(期): 2006 28(2) 分类号: U46 关键词: ABS 模糊控制 滑移率