北斗二代/SINS组合导航系统研究
将伪距、伪距率组合方法应用于北斗二代卫星/SINS组合导航系统,利用卫星系统的星历数据与SINS给出的位置、速度计算出相应的伪距和伪距率,然后与接收的伪距和伪距率相比较得出误差作为量测值,通过卡尔曼滤波器估计卫星定位系统和SINS的误差量,从而实现系统的校正.建立了组合导航系统的状态模型和量测模型,仿真实验表明,该组合模式可得到很好的导航精度.
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