壁虎脚趾运动调控的研究
本工作观测了支配壁虎前、后肢运动的外周神经,研究了神经对脚趾运动模式的调控关系,记录了摩擦脚底诱发的传入放电活动,依据神经与壁虎脚趾运动的调控关系和脚掌外翻-屈趾内收-扭动的运矾程序,进行计算机编程,连续对不同神经进行相应的时-空编码的程序刺激.CCD摄像头同步摄像的结果显示,计算机编程可制导壁虎脚掌产生外翻-屈趾内收-扭动一系列运动.壁虎脚趾运动调控的研究为仿生壁虎机器人控制系统的设计提供了生物学依据.
孙久荣,SUN Jiu-Rong(北京大学生命科学学院,北京,100871)
刊 名： 中国生物医学工程学报 ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF BIOMEDICAL ENGINEERING 年，卷(期)： 2006 25(1) 分类号： Q692 关键词： 壁虎脚趾 运动制导