轮对蛇行运动Hopf分岔的非线性控制

轮对蛇行运动Hopf分岔的非线性控制

采用非线性系统的微分几何理论,提出了一种输出-干扰解耦法,对机车轮对蛇行运动的分岔进行控制.通过适当的非线性坐标变换,将其转化为线性系统,并实施最优控制,可使参变量变化时,系统始终能保持在渐进稳定的平衡态.仿真结果证明了该方法的有效性.

作 者： 高国生 杨绍普 郭京波   作者单位： 高国生(石家庄铁道学院,机械工程分院,河北,石家庄,050043;北方交通大学,机电工程学院,北京,100044)

杨绍普,郭京波(石家庄铁道学院,机械工程分院,河北,石家庄,050043) 

刊 名： 铁道学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF THE CHINA RAILWAY SOCIETY  年，卷(期)： 2002 24(3)  分类号： O322  关键词： 非线性系统   轮对   蛇行运动   稳定性   Hopf分岔   分岔控制  

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