不确定系统的鲁棒严格正实设计的LMI方法
考虑系数矩阵具有有界范数不确定性系统的鲁棒严格正实设计问题.定义了不确定系统的二次严格正实性,得到了用线性矩阵不等式表示的系统二次严格正实的充要条件,给出了基于状态反馈的不确定系统二次严格正实鲁棒优化控制器的设计方法.
作 者: 张高民 贾英民 作者单位: 北京航空航天大学,理学院 刊 名: 北京航空航天大学学报 ISTIC EI PKU 英文刊名: JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年,卷(期): 2002 28(3) 分类号: O231.1 关键词: 不确定系统 鲁棒性 状态反馈 线性矩阵不等式