透视3点问题临界构造算法及实现
P3P问题是计算机视觉和摄影测量学领域的一个经典问题.运用基于求解非线性代数方程系统的吴特征列elimination方法,在计算机符号计算系统Maple 9上实现了透视3点问题临界构造解的求解,编制了一个小型实用的程序.运用Maple 9实现的模拟试验结果说明了我们的算法是稳定的.
作 者: 汤建良 TANG Jian-liang 作者单位: 深圳大学,理学院,深圳,518060;中国科学院,数学机械化重点实验室,北京,100080 刊 名: 数学的实践与认识 ISTIC PKU 英文刊名: MATHEMATICS IN PRACTICE AND THEORY 年,卷(期): 2007 37(17) 分类号: O1 关键词: 计算机视觉 透视3点问题 临界构造 Maple 9