透视3点问题临界构造算法及实现

透视3点问题临界构造算法及实现

P3P问题是计算机视觉和摄影测量学领域的一个经典问题.运用基于求解非线性代数方程系统的吴特征列elimination方法,在计算机符号计算系统Maple 9上实现了透视3点问题临界构造解的求解,编制了一个小型实用的程序.运用Maple 9实现的模拟试验结果说明了我们的算法是稳定的.

作 者： 汤建良 TANG Jian-liang   作者单位： 深圳大学,理学院,深圳,518060;中国科学院,数学机械化重点实验室,北京,100080  刊 名： 数学的实践与认识  ISTIC PKU 英文刊名： MATHEMATICS IN PRACTICE AND THEORY  年，卷(期)： 2007 37(17)  分类号： O1  关键词： 计算机视觉   透视3点问题   临界构造   Maple 9  

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