一类输入时滞的不确定多时滞非线性系统的新型自适应H∞控制
针对一类带未知输入时滞参数且含未知上界的不确定非线性环节的时滞系统,基于LMI方法,采用一种基于"descriptor form"的Lyapunov-Krasovskii泛函方法和新型的带记忆的状态反馈控制,使得时滞参数、未知上界向量这两种参数的自适应律均能反映其实时估计值与其实际接近值之间的差值,从而突破以往自适应控制对估计值的大小限制和保证限制成立的"调整参数"计算的困难,给出了针对这两种参数的新型自适应H∞控制器的设计方案,一仿真实例证明了该控制方案的有效性.
作 者： 柴琳 费树岷 Chai Lin Fei Shumin 作者单位： 东南大学自动控制系自动化研究所,南京,210096 刊 名： 系统科学与数学 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES 年，卷(期)： 2007 27(6) 分类号： O1 关键词： 输入时滞 不确定非线性环节 多时滞 基于"descriptor form"的LyapunovKrasovskii泛函 新型自适应控制 H∞控制