带白色和有色观测噪声系统解耦Wiener状态估值器
基于经典稳态Kalman滤波理论,对带白色和有色观测噪声系统提出了设计最优Wiener状态估值器的新方法.通过稳态Kalman滤波器建立ARMA新息模型,由稳态最优非递推Kalman状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器,可统一处理滤波、预报和平滑问题.它们具有状态解耦的ARMA递推形式,且具有渐近稳定性和最优性.仿真结果表明了算法的有效性.
作 者： 孙书利 崔平远 作者单位： 孙书利(哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;黑龙江大学自动化系,黑龙江,哈尔滨,150080)崔平远(哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001)
刊 名： 控制理论与应用 ISTIC EI PKU 英文刊名： CONTROL THEORY & APPLICATIONS 年，卷(期)： 2003 20(3) 分类号： O211.64 关键词： Kalman滤波器 Wiener状态估值器 ARMA新息模型 解耦 有色噪声