关于Sontag-Type控制的注记
基于控制李雅普诺夫函数的Sontag-Type控制是仿射系统鲁棒镇定中的重要控制律.首先揭示该控制律本质上是一种变结构控制且闭环的切换面总可达,受此启发并为了相对容易地构造控制李雅普诺夫函数,运用零状态可检测概念定义弱控制李雅普诺夫函数,并证明了基于弱控制李雅普诺夫函数的Sontag-Type控制的优化镇定性.文中还证明,在温和条件下,基于弱控制李雅普诺夫函数的Sontag-Type控制为仿射系统的输入到状态镇定控制.
作 者： 叶华文 戴冠中 王红 作者单位： 叶华文,戴冠中(西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072)王红(南开大学,数学科学学院,天津,300071)
刊 名： 控制理论与应用 ISTIC EI PKU 英文刊名： CONTROL THEORY & APPLICATIONS 年，卷(期)： 2003 20(6) 分类号： O231 关键词： 控制李雅普诺夫函数 变结构控制 零状态可检测 鲁棒镇定