一类不确定变时滞系统的滑模自适应稳定控制
本文研究了一类不确定变时滞系统的鲁棒控制器设计问题.综合利用利用滑模自适应控制技术和线性矩阵不等式(LMI)方法,即克服了系统不确定性的影响,保证系统状态在有限时间内到达滑模面,又保证了闭环系统的渐近稳定性.
作 者： 刘国彩 鞠培军 田力 LIU Guo-Cai JU Pei-Jun TIAN Li 作者单位： 泰山学院数学与系统科学系,山东,泰安271021 刊 名： 山东农业大学学报（自然科学版） ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SHANDONG AGRICULTURAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION) 年，卷(期)： 2008 39(2) 分类号： O29 关键词： 不确定系统 变时滞系统 滑模控制 自适应控制