月球软着陆器动力学建模研究

月球软着陆器动力学建模研究

建立准确、实用的月球着陆探测器动力学模型,是制导、导航和控制系统方案设计中的首要工作,文中月球软着陆探测器的推进剂贮箱采用横向对称分散布局的形式,并分析了布局方式对液体推进剂晃动的影响;将贮箱内液体考虑一阶弹簧质量模型,应用虚功率原理建立包含液体推进剂晃动的月球软着陆探测器从动力下降段至最终着陆段的动力学模型,并对动力学下降段进行了数值仿真,仿真结果可为月球软着陆探测器控制系统设计提供理论参考.

作 者： 田浩 白争锋 赵阳 Tian Hao Bai Zhengfeng Zhao Yang   作者单位： 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001  刊 名： 中国空间科学技术  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 29(6)  分类号： P1  关键词： 软着陆   月球探测器   动力学建模   数值仿真   Soft-landing   Lunar explorer   Dynamics model   Numerical simulation  

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