基于SPRT检验的并行递推次优Sage滤波器

基于SPRT检验的并行递推次优Sage滤波器

提出了一种新的并行递推次优Sage滤波算法.在新方法中,设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构,消除了结果常值偏差;并引入SPRT检验方法,通过检验模型的噪声统计是否发生了扰动,达到对噪声统计调整进行控制的目的,使得滤波器可以有效跟踪时变噪声,并减少了计算量.

作 者： 刘广军 吴晓平 郭晶   作者单位： 郑州信息工程大学测绘学院,郑州市陇海中路66号,450052  刊 名： 武汉大学学报(信息科学版)  ISTIC EI PKU 英文刊名： GEOMATICS AND INFORMATION SCIENCE OF WUHAN UNIVERSITY  年，卷(期)： 2002 27(2)  分类号： P228.41 P228.42  关键词： 卡尔曼滤波   自适应   序贯概率比检验  

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